集成动力制动体系简称IPB是一个线操控动体系。它的效果与传统燃油车的真空助力器相同，可是功用更强大全面，而且体积愈加细巧。它会将驾驶员施加的制动需求转换为扩大的制动压力，而且IPB也集成了车身动态安稳操控办理体系，包含

  一个液压单元（它将主缸、电机、转子方位传感器、齿轮组、柱塞、踏板感觉模拟器、电磁阀、踏板行程传感器和压力传感器集成在一起）；一个衔接到制动踏板的输入杆；一个电子操控模块；一个带液位传感器的制动液储液罐。

  液压单元具有四个制动管衔接端口，每个端口衔接至一个制动卡钳。选用“X 形”分配式（对角线式）液压装备。

  在“线操控动形式”下，制动踏板力不会直接传输到制动卡钳。当踩下制动踏板时，将会检测输入杆行程，然后输入杆行程会产生一个方针制动压力。一起，液压单元中的两个主缸回路将会封闭，以避免液压压力直接操作制动卡钳。

  依据踏板行程传感器和压力传感器回路信息。电机会将扭矩传输至液压单元，让压力经过进口电磁阀流至制动卡钳，就像传统ABS 体系相同。

  当体系运用自检程序来检查液压设备中是否产生走漏时，将阻隔制动液储液罐。主缸中产生压力，不然将会流回到储液罐中，而且记载为毛病。

  在制动干涉期间（例如ABS 功用），从每个制动器开释的制动液将会流回到储液罐中，而且不会流经驾驶员的模拟器回路，因此驾驶员将不会感觉到ABS 踏板颤动。

  当产生总电气毛病时，体系将进入“机械助力形式”。两个主缸回路默许处于翻开方位。模拟器默许处于封闭方位。主缸压力就可以终究靠这两个主回路送至制动卡钳。并向驾驶员显现赤色制动正告灯。现在只进行“机械助力形式”制动。无法履行ABS 或DSC 调理。

  IPB单元衔接至制动踏板，可在产生电气毛病时经过内部制动主缸供给机械助力。当产生液压毛病时，将阅历六个体系降级等级。

  需求留意的是，在“机械助力形式”下相同踏板力的制动才能低于“线操控动形式”，并没车辆安稳性功用可用。除此之外，踏板行程也高于“线操控动形式”。在此形式下踏板力为500 牛登时最低符合规定规范要求的减速速率为2.44 米/秒²。但IPB使此减速速率到达4.77 米/秒²，简直翻倍，可在毛病产生时为驾驶员供给更好的制动感。