执行机构：点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分所组成。机械手在作业进程中都是的呈直线运作，为了合作机械手的运作，一般都会选用直线液压缸、摇摆液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、沟通伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包含设备手臂、动力源、各种执行机构的支架等。驱动设备：驱动设备大致上能够分为液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动四种。但是，绝大多数的点胶机都选用电气和气动驱动，由于这两种驱动方法能节省用胶，合理的组织胶资源，降低点胶本钱。操控办理体系：操控办理体系是点胶机的要害部分，它担任操控执行机构和驱动设备，确保点胶操作的简单性、高速性和精准性。此外，点胶机还包含一些其他的组成部分，如点胶机出胶操控器、电机、点胶机机架、点胶机体系、针筒、胶桶、气阀、PLC、电源和继电器等。请注意，不相同的类型和品牌的点胶机或许会有一些纤细的结构差异，但整体结构和作业原理大致相同。