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  1、点胶机操作说明点胶机操作说明设备介绍本设备简单易操作，功能强大。能实现点/直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作/编程方设备主界面UV灯固彳匕本点胶机的作业部分，由点胶控制管理系统、UV固化系统、示教编程系统组成。控制编愛八、1 点胶控制管理系统介绍主界面点胶气压表电压显示屏电压调节点胶气压调节点胶比制器/DispensingLED指示灯LED显示屏SET确认键Pressure id点胶触发按点胶阀廿矢键加减或上下移动功能键0.1 o3mpa o在其他参数不变的情况下，气压越大/点胶点胶气压：点胶气压一般设置在量越大。之间。电压显示屏：输出开矢必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。电压

  2、调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到4070v仁二 M1 rr*设定电压led指示灯有划线、循环、清洗三种模 式。本设备选用画线模式 此时间为撞针抬起时间。该时间为撞针两次撞击的时055.01J 055.CUU.IJUUH 1.UUUH UN实际电流额定电流开矢状态ErrorJettingHeating一报警时灯亮V-喷胶时灯亮一加热时灯亮LED显示屏点胶模式：点胶时间间间隔。间歇时间控制器对点胶进行计数。脉冲数参数设置在主屏显示下按下“ SET ”键可进入菜单页面参澈设置 棋式设置 返回用“ +”、“ ”选择相应菜单，红色为当前选择项。按

  3、“SET”键确认可进行参数设置和模式设置。在参数设置菜单中，用“+”、“ ”选择需要设置项目。开启时间谀置 扱延迟对间设置 菽繇冲数镀置 设窃卸设置 置返回2、UV固化系统介绍主界面介绍光强值固化时间时间设置键加减键确认键模式设置按“模式设置键” T选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮T再按“模式按键”环切换，相应指示灯点亮t按“确认按键”后等待设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。注意：本设备使用”外部触发”模式。光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁T选择要设置的“加减键”调整光强值T按“确认按键”后等待止闪烁。固化时间设置按“时间设置键”时间指示灯闪烁T选择要设置的“加减键”调整时间值T

  4、按“确认按键”后等待止闪烁。每按一次模式会顺序循3秒。系统退出“通道按键”对应的指示灯会亮T按3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停“通道按键”对应的指示灯会亮T按3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停3、示教编程系统开机准备:开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式2s复位完成后黄色示教器面板介绍注意：LED显示屏删除键数字输入键功能键不同界面有 不同的功能各轴运动控制键确认保存键返回或取消“ w+和“ 控制Y2。“ SHIF”运动速度切换，有低、中、高三种模式。产品加工：1）设置加工产品型号打开示教器主页面选

  5、择“ 1”加工任务COPB1-T1进而选择“ 2”进入快捷键设置界面设置要加工的程序。11 9JW 0J 4M44 !卜注：快捷键3和4不允许编辑快捷键1为丫1轴程序快捷键2为丫2轴程序快捷键3为丫1停止程序快捷键4为丫2停止程序T选择2 “快捷”2) 快捷键程序设置步骤：主页面t选择2 “加工任务”按“ F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序00002-Y2COPYOOD5-Y1 TEACH002-Y1COPYOOOl-Yl TEACH003-Y1按下“ ENT按钮”确定再按一次“ ENT按钮”保存注意：快捷键和他对应的程序不可以设错，否则就没办法正常运行。每个程序文件后面都有个Y

  6、1或丫2的后缀， 快捷键1对应的是带Y1后缀的程序，快捷键2对应的是带丫2后缀的程序。3) 开始加工产品：将产品在载具上放好，按下“真空按钮”，再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。设备开始加工产品。CCD与点胶阀针头位置的校正：在主页面选择“ 4功能测试”移动X,Y,Z将X,丫坐标调到(100, 100) Z轴高度以喷嘴与产品距离3mm左右如图TX: +0100. 00Yfl +0100. rniY2 +0000. OuZ: +ung6. uQ快扌琳既开始停止El示疋位卿将测试屏（玻璃板）放在点胶阀下方，按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。然后移动X 坐标将相机的中心移到胶滴的中心

  7、。（建议每次编写程序前都必须校正根据此时X的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。一次。）程 序路径的编写：程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成uv步逬输出 点UV灯光输出信号可以插入一些功能点。直接孤立点、直线、OUT点。BT HA is#在F1插入菜单 我们大家可以插入点，直线图形轨迹在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。本设备常用的有孤立点编写程序在主页面上宵线选项里还 有其他图形选择“ 2示教编程”&二一5 新 f1- F64按选择要编写的工位：厂一 丁 - 中 J trW rjfti tv y 1BOO1 II瞬期2 1遏按椅继续厂画返回Y1或者丫2,按“ F3”复位开始

  8、程序的编写将UV灯设置到合理位置。UV灯输出位置对照表:输出点步进由原点向右运动的距离820cm940cm060cm8+980cm9+0100cm8+9+0120cm按“ F2延时（数值必须在200ms以上）然后“冋7确定点胶路径编写：“F1 ”插入广2”直线丁将CCD中心移到起点位置t“曰7确定起点t将CCD中心移到终点位置T “ ENT”确定完成。在程序编写界面还有个“阵列功能”，可以简化编程，提高编程效率。输入群组选择要阵 列的路径F1阵列设置阵列方 式，和方向 以及偏移距 离还可以在程序界面F2编辑已迸仃匕的程序。先选定要编辑的对象，按辑该对象。二蔺uv灯烤焦位置的编写：-週F2“编辑

  9、。就可编“F1”插入订”孤立点t将点胶位置移动到UV灯正下方ENT确定完成。- “UV灯的开启：“F1”插入丫2的UV灯）“F2”延时（数值必须在程序譜咙汚然后EN 了确定完成后，返回示教界面“7” OLTE点并设置参数 输出2开启UV灯1 （即Y1的UV灯），输出3开启UV灯2 （即起点校正：在示教界面输入“1”进入起点校正界面将此时的X坐标减去前面CCD的X坐标值校正时得到的点胶喷头与相机的相对坐标。然后将得至u认 输入进去，按“ ENT确后，再“ ENT保存起点。OJPJTr-jn参数设置麗翔1在示教界面按“ F4”进入参数设置界面然后“ ENT确认，再“ ENT选择“ 5结束动作”进入文件结束动作设置，保存。E选择“2回文件终点” 注意此步骤的设置很重要，否则程序无常运行I1S在示教界面选择刚才编写的程序按“ “ENT将程序下载到加工任务1加工任务”在加工任该程序设置到对应的“快捷键”。

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